RCSG-I系列為杯狀標準結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔通過平鍵連接。一般采用“剛輪端固定，柔輪端輸出”的方式連接。

RCSG-Ⅱ系列為杯狀標準結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接，能很好地適應軸向和徑向安裝偏差。一般采用“剛輪端固定，柔輪端輸出”的方式連接。

RCSG-Ⅲ系列為三大部件結(jié)構(gòu)，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯狀標準結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器為十字滑塊或一體式結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，采用平鍵或緊定螺釘進行連接。